一、感官检查法

　　1、询（xún）问：向故障现场人员仔细询（xún）问故障（zhàng）产生的过程、故（gù）障现象及故障后果，钻床开机时的异常，比较故障前后工件的精度、变化等。

　　2、目视：总体查看钻床各部分工作状态是否处（chù）于正常状态(例如各坐标轴（zhóu）位置、主轴状态、刀库、机械手位置（zhì）等)，各电控装置(如（rú）数控系统、温（wēn）控装置、润滑装置等)有无报警指示;局部查看有无保险烧毁，元器（qì）件烧焦、开裂（liè），电线电缆脱落，以及各操作元件位置正确与否等。

　　3、触摸：在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头（tóu）座的插接状况、各功率及信号导线的连接状况等（děng）发现可能（néng）出现故障的原因。

　　4、听与嗅：听电源变（biàn）压器、阻抗变换器（qì）与电抗器是否有因铁芯松动产生振动而发出“吱吱”声，继电器、接触器是否出现异常声响，伺服电动机、气控件、液控件是否有异常声（shēng）响;是否嗅到一些烟气、焦煳气等异味。

　　二（èr）、.系统（tǒng）自（zì）诊断法

　　利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件，对系统内部的关键硬件以及系统（tǒng）的控（kòng）制软件进行自我诊断、测试的诊断方法，主要包括（kuò）开机自诊断、在线监（jiān）控与脱机测试。利用系统的自诊断功能，将系统（tǒng）与各部（bù）分之间的接口信号状态显示出来，找出故障的大致部位。它是故障诊（zhěn）断过程中最（zuì）常（cháng）用的方法之一。

　　三、参数检测法

　　钻床参数是保证机床正常（cháng）运行的前提条件，系统参数（shù）变（biàn）化会直（zhí）接影响到机床的性能，甚至使钻床发（fā）生故障，导致整机不能正常工作。参数通常存放在系统（tǒng）存储器中，一旦电池不（bú）足或受到外界干扰，可能导致部分参数丢（diū）失或变化，使钻床无法正常工作。通过核对（duì）、调整参数，有（yǒu）时可以迅速排除故障（zhàng），特别是对于钻床长期不用的情况（kuàng），参数丢失的现象经（jīng）常发生。检查和恢复机床参数是维修中行之有效的方法之一。

　　四、部（bù）件交换法（fǎ）

　　所（suǒ）谓部件交换法，就是在故障范围大致确认，并在确认外部条件完全正确（què）的情况（kuàng）下，利用同样的印（yìn）制电路板、模块（kuài）、集成电路芯片或元器件（jiàn）替换有疑点部分的方（fāng）法。部件交换（huàn）法是一种简单（dān）易（yì）行、可（kě）靠的方法，也是维修过程中最常用（yòng）的故障判别方法（fǎ）之一。必须注意的是（shì）：一（yī）定要（yào）在断电的情况（kuàng）下进行部件的更换。在交换CNC装置的存储器板或CPU板（bǎn）时，通常还要（yào）对系统进行某些特定的操作，如（rú）存储器的初始化操作等，并重新设（shè）定各种参数，否则系统不能正常工作。

　　五、I/O接（jiē）口信号检查法

　　接口是信息的重要通道，通过（guò）I/O信号的状态诊断，确定（dìng）故障部位和分析故障原因是（shì）维修时用得最多的方法之（zhī）一。以FANUC系统为例，系统提供了系统与钻床之间（jiān）接（jiē）口I/O信号状（zhuàng）态（tài），PLC与CNC装置之间、PLC与机床之间接口I/O信（xìn）号状态的参数，也就是说，可以利用LCD画面（miàn）的状（zhuàng）态显（xiǎn）示，来检查（chá）数控系统是否将信号输入到钻（zuàn）床，或是钻床侧各种开关通断触发的开关（guān）信号是否按（àn）要求正确输入到数控系（xì）统中。

　　六、系统动态（tài）梯（tī）形图信（xìn）号（hào）跟踪的故障诊断法

　　针对加工中心Z轴不能移动的故障，查看系统动态梯形图（tú）发现，Z轴互锁信号G130ư2未接（jiē）通导致该（gāi）轴不能移动，进行信号跟踪查到X3ư2信号未接通，根据钻床电气图样查到X3ư2是机械手原位到位开关，实际故障是接近开（kāi）关不良引起，更换接近（jìn）开关后（hòu）钻床恢复正常。

　　七、初始化复位法

　　一（yī）般情（qíng）况下，由于瞬时故障引起（qǐ）的系统报（bào）警，可用硬件复位（wèi）或用开关系统电源的方（fāng）法来清除故障（zhàng）。若（ruò）系统工作存储区由（yóu）于掉电、系统软件（jiàn）不（bú）良或（huò）电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应做好数据备（bèi）份。若初（chū）始化后故障仍无法排除，则需进行硬件诊断

　　系统数据初始化包括系统参数初始化（huà）、主轴参数初始化、伺服参数初始化。系统参数初始化处理方法是（shì）清除系统SRAM的全部数据，系统（tǒng）上电的（de）同时按下“RE⁃SET”和“DELET”两（liǎng）个键，然后把事先备份的机床（chuáng）数据回装。主轴参数初始化处理方法是从（cóng）主（zhǔ）轴模（mó）块（kuài）中把该电动机的参数恢复到出（chū）厂值。伺服参数初始化处理方法是（shì）在伺（sì）服设定（dìng）画面中，把伺服功能（néng）参数全部设定为（wéi）“0”，然后系统断电再重新上电。