一、感官检查法

　　1、询问：向故障现场人员仔细（xì）询问故障产生（shēng）的过程、故障现象及故障后（hòu）果，钻床开机时的异常，比较故障前后工件的精度、变化等。

　　2、目视：总体查看钻床各部分工作状态是（shì）否（fǒu）处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各（gè）电控装置(如数控系统、温控（kòng）装置、润滑装置等)有（yǒu）无报警指示（shì）;局部（bù）查看有无保险烧毁，元器件烧焦、开裂（liè），电线电缆脱（tuō）落，以及各操作元件位（wèi）置正确与（yǔ）否等（děng）。

　　3、触摸：在整机断电条件下可以通过触摸各主（zhǔ）要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导（dǎo）线（xiàn）的连接状况等发现可（kě）能出现故障的原因。

　　4、听与嗅：听电源变压（yā）器、阻（zǔ）抗变换器（qì）与电抗器是（shì）否有因铁芯（xīn）松动产生振动而（ér）发出“吱吱”声，继电器、接触器是否出现异常（cháng）声响，伺服电动机、气控件、液控件是否有异常声（shēng）响;是否嗅到一些（xiē）烟气、焦煳气等异味。

　　二、.系统自诊断法（fǎ）

　　利用系统内部自（zì）诊断程序（xù）或专用的诊断（duàn）软件，对系统（tǒng）内（nèi）部的关（guān）键硬件以及系统（tǒng）的控制软件进（jìn）行自（zì）我诊断（duàn）、测试的诊断方法，主要包括开机自诊断、在线监（jiān）控与脱机测（cè）试。利用系统的（de）自诊（zhěn）断功能（néng），将系统与各部分之间（jiān）的接（jiē）口信号状态显示出来，找出故障的大致部位。它是（shì）故障诊断过程（chéng）中最常用的方法之一。

　　三、参数检测法

　　钻床参数是保证机床正（zhèng）常运行的前提条件，系统（tǒng）参数变化会直（zhí）接影响到机床的性能，甚（shèn）至使钻床发生故（gù）障，导（dǎo）致整机不能正常工作。参数通常存放在系统存储器中，一旦电池不足或受到外界（jiè）干扰，可能导致（zhì）部分参数丢失或变化（huà），使钻床无法正常工作。通过核对、调（diào）整参数，有时可以迅速排除故障，特别是对于钻（zuàn）床长期不（bú）用的情况，参数丢失（shī）的现象经常发（fā）生。检查和（hé）恢复机床参数是维修中行之有（yǒu）效的方法之（zhī）一。

　　四、部件交换法（fǎ）

　　所谓部件交换法，就是在故障范围大致确（què）认（rèn），并在确认外部条（tiáo）件完全正确的情况下，利用（yòng）同样的印制电路板、模块、集成电路芯片或元器件（jiàn）替换有疑（yí）点部分的方法。部件交换法是一（yī）种简单易（yì）行、可靠的方法，也是维（wéi）修过程中最常用的故障判别方法之一。必须注意的是：一定要在断电的情况下进行部件的（de）更换。在交（jiāo）换CNC装置的存储器板或CPU板时，通常还要对系统进行某些（xiē）特定的操作，如存储器的初始化操作等，并重新设定各种参数，否则系（xì）统不能正常工作。

　　五、I/O接口信号检查法

　　接口是信息的（de）重要通道，通过I/O信号的状态诊断，确定（dìng）故障部位（wèi）和分析故障原因是维（wéi）修时用得最多的方法之一。以FANUC系统为（wéi）例，系统提供了系（xì）统与钻床之间接口I/O信号状态，PLC与CNC装置之间、PLC与机床（chuáng）之（zhī）间接口（kǒu）I/O信号（hào）状态的参数，也就是说，可以利用LCD画面的状态显示，来检查数控系统是否将信号输入到钻床，或是钻床侧各种开关（guān）通断触发的开关信号是否按要求正确输入（rù）到数控（kòng）系统中。

　　六、系统动态梯形图信（xìn）号跟踪（zōng）的故障诊断法

　　针对加工中心Z轴不能移动的故障，查看系统动态梯形图发（fā）现，Z轴（zhóu）互（hù）锁信号G130ư2未接通导致（zhì）该轴不能移动，进行信号跟踪查到X3ư2信号未接通，根据钻床电气（qì）图样查到X3ư2是机械手原位到位开关，实际（jì）故障是接近开关不良引起，更换接近（jìn）开关后钻（zuàn）床（chuáng）恢复正常。

　　七、初始化复位法（fǎ）

　　一般情况下，由于瞬时（shí）故障引起（qǐ）的系统报警，可用硬件复位或用开（kāi）关系统（tǒng）电源的方法（fǎ）来清（qīng）除故障。若系统工作存储区由于掉电、系统软件不良或电池欠压造成混乱，则必须对系（xì）统进行初（chū）始化清（qīng）除，清除前（qián）应做好数据备（bèi）份。若初始（shǐ）化后故障仍无法排除，则需进行硬件诊断

　　系统（tǒng）数据初始（shǐ）化包括（kuò）系统参数初始化、主轴参数初始（shǐ）化、伺服参数（shù）初始化。系统参数初始化（huà）处理方法是清除系统SRAM的全部数据，系统（tǒng）上电的同时按下“RE⁃SET”和“DELET”两个键，然后把事先备份的机床数据回装。主轴参数初始化（huà）处理方法是（shì）从主轴模（mó）块中把该电动机的参数恢复到出厂值。伺服参数初（chū）始化处理方法（fǎ）是（shì）在伺服设定（dìng）画面中，把伺服功能参（cān）数全（quán）部设定为“0”，然后系统断电（diàn）再重新上电。